Народився 17 травня 1959 р. с. Дем'янів, Галицького р-ну, Івано-Франківської обл. Кандидат педагогічних наук (2004), доцент (2006), відмінник освіти України (2006), лауреат обласної мистецької премії імені Германа Жуковського (2017), заслужений діяч мистецтв України (2019).

З 1970 р. до 1974 р. навчався в Бурштинській дитячій музичній школі (клас труби Р.І. Федоріва).

З 1974 р. до 1977 р. – студент Львівського училища культури (клас труби Д.Д. Фенюка), кваліфікація – керівник духового оркестру, культурно-освітній працівник; з 1977р. до 1979  р. – музикант військового оркестру Прикарпатського військового округу м. Яворів; з 1979р. до 1983р. – студент Рівненського державного інституту культури (клас труби ст. викладача О.Г. Садового, клас диригування Заслуженого працівника культури України, доцента В.М. Старченка); з 2000р. до 2004р. – здобувач Київського національного університету культури і мистецтв. Захистив дисертацію  в 2004р. і здобув науковий ступінь кандидата педагогічних наук зі спеціальності 13.00.06 – теорія, методика і організація культурно-просвітньої діяльності (науковий керівник – доктор філософських наук, професор Ю.Л. Афанасьєв).

Рішенням Атестаційної колегії МОНУ 22 грудня 2006 року присвоєно вчене звання доцента кафедри духових та ударних інструментів, з 2018 р. – професор кафедри духових та ударних інструментів.

З 2004 р. – завідувач кафедри духових та ударних інструментів Інституту мистецтв Рівненського державного гуманітарного університету. 

Володар Гран-прі Всесоюзного конкурсу естрадної музики м. Солігорськ (Білорусь) 1981р. у складі джаз-оркестру "Панорама" (керівник – Володимир Шварцапель) Рівненського міського будинку культури.                         

Член Гільдії трубачів-професіоналів України з 2003р.

З 2016 року голова Асоціації діячів духової музики Рівненського обласного відділення Національної Всеукраїнської музичної спілки.

 Член комітету управління культури і туризму Рівненської обласної державної адміністрації з присвоєння обласної мистецької премії імені Германа Жуковського.

Член атестаційної комісії управління культури і туризму Рівненської обласної державної адміністрації.

Творча діяльність здійснювалась у складі тріо та квінтету мідних духових інструментів кафедри, в творчих звітах кафедри та програмах симфонічного оркестру Рівненської філармонії і Рівненського обласного академічного українського музично-драматичного театру.

Мистецькі програми реалізовувались на Всеукраїнських і Міжнародних конкурсах і фестивалях у Болгарії, Італії, Словенії, Білорусії, Росії, Македонії, Польщі та на теренах України.

За період творчої діяльності реалізував наукові, навчально-методичні та мистецькі проекти, а саме:

• директор Всеукраїнського конкурсу молодих виконавців (ансамблів) на духових та ударних інструментах ім. В’ячеслава Старченка в 2005 - 2018 рр., м. Рівне;
• ініціатор та організатор проведення Всеукраїнської науково-практичної конференції "Історія становлення та перспективи розвитку духової музики в контексті національної культури України та зарубіжжя", м. Рівне, РДГУ, 2005 - 2018 рр.;
• голова експертної комісії для проведення акредитації в Тульчинському училищі культури, 2005р. (Наказ МОНУ №503-л від 18.03.2005р.);
• голова експертної комісії для проведення акредитації в Житомирському училищі культури і мистецтв ім. І. Огієнка (наказ МОіНМСУ № 1636л від 18.05.2011р.);
• голова державної екзаменаційної комісії в Тульчинському училищі культури, 2006, 2007, 2008, 2010, 20011, 2013, 2016 рр.;
• член оргкомітету з проведення VIII-го Міжнародного молодіжного фестивалю духової музики "Сурми–2006", м. Рівне,
• голова та член журі регіонального конкурсу юних виконавців на духових інструментах "Концертіно" у 1998-2018 роках, м. Калуш, Івано-Франківська область;
• член журі VII-го Міжнародного музичного фестивалю-конкурсу "Созвучие", м. Маріуполь, 8-12 грудня 2008р.;
• член журі Відкритого конкурсу юних виконавців на духових та ударних  інструментах, м. Івано-Франківськ,   2010 – 2018 рр.
• член журі Всеукраїнського конкурсу української музики "Бурштинові нотки" – 2010, 2011рр.;
• голова журі обласного огляду - конкурсу серед учнів та викладачів шкіл естетичного виховання Рівненської області (номінація-духові оркестри та ансамблі), 3 березня 2012 р. ДМШ № 2, м. Рівне;
• член журі Всеукраїнського конкурсу молодих виконавців (ансамблів) на духових та ударних інструментах ім. В’ячеслава Старченка в 2005 - 2018 рр., м. Рівне;
• член журі 7-го Міжнародного конкурсу юних виконавців на духових та ударних інструментах «Сурми Буковини» м. Чернівці, 24-28 квітня 2017 р.
• член журі 2-го Всеукраїнського конкурсу камерних ансамблів духових та ударних інструментів імені Франца та Карла Допплерів м. Львів, 8 -10 листопада 2018 р.

За період педагогічної діяльності займав посади: викладач кафедри духових та ударних інструментів Рівненського державного інституту культури (1983-1995), проректор з виховної роботи Рівненського державного інституту культури (1995-1999), помічник ректора РДГУ, доцент кафедри естрадної музики (1999-2004), з 2004 року завідувач кафедри духових та ударних інструментів РДГУ, доцент, кандидат педагогічних наук.     

Особливості методики викладання – робота над якістю звуку, виконавськими штрихами, технічним і художнім удосконаленням та сценічною культурою. Виховання у молоді шани до рідної мови, людяності, поваги до інструмента та обраної професії.

В 1986 році пройшов стажування в Московському університеті культури і мистецтв, консультант – Істомін Василь Михайлович, соліст Росконцерту.

В 2012 році – стажування на кафедрі мідних духових та ударних інструментів Національної музичної академії України ім. П.І.Чайковського, консультант – доктор мистецтвознавства, професор Посвалюк Валерій Терентійович, завідувач кафедри мідних духових та ударних інструментів, проректор з наукової роботи НМАУ.

В 2018 році – стажування на кафедрі духових та ударних інструментів Львівської національної музичної академії імені М.В. Лисенка, науковий консультант Карпяк Андрій Ярославович - завідувач кафедри духових та ударних інструментів,  доктор мистецтвознавства, професор.

Студенти класу труби Олександр Мудраченко (2-га премія), Катерина Вакулюк (3-тя премія) – лауреати Всеукраїнського конкурсу української музики "Бурштинові нотки", м. Рівне, 2010р, студент Василь Стецьків – лауреат (2 премія) Всеукраїнського конкурсу молодих виконавців (ансамблів) на мідних духових  інструментах імені В’ячеслава Старченка, м. Рівне, 2012р.

Випускники класу труби С.Д. Цюлюпи: Олександр Сіончук – ст. викладач кафедри духових та ударних інструментів Інституту мистецтв РДГУ; Роман Ковальчук – викладач класу труби ДМШ № 1, м. Рівне; Сергій Климчик – директор ДМШ №2 м. Рівне; Олександр Рудчик – соліст оркестру Волинського академічного музично-драматичного театру, м. Луцьк; Мирослав Швець – викладач класу труби Дубенського коледжу культури і мистецтв, нині соліст Хмельницького муніципального духового оркестру; Олександр Шаповал – викладач класу труби Тульчинського училища культури; Василь Пужняк – директор Вікнянської музичної школи, Чернівецька обл.; Ярослав Думін – мер м. Рахів, керівник дитячого духового оркестру; Ярослав Писарський – артист оркестру державного академічного Волинського народного хору, м. Луцьк, музиканти військових духових оркестрів збройних сил України та інші.

За роки трудової діяльності нагороджений нагрудним знаком "Відмінник освіти України", наказ МОНУ № 455 від 15 червня 2006 року. Посвідчення № 75189,  Почесною грамотою виконавчого комітету Рівненської міської ради № 762 від 10 січня 1999 року, Почесною грамотою ректорату РДГУ від 22 квітня 2007 року, Грамотою ректорату РДГУ та дирекції Інституту мистецтв № 0441 від 16 червня 2005 року, Дипломами за високі педагогічні досягнення від оргкомітету та членів журі Всеукраїнського конкурсу української музики "Бурштинові нотки", м. Рівне 2010, 2011рр.

Лауреат обласної мистецької премії імені Германа Жуковського за значний внесок у розвиток національного музичного мистецтва, Рівненська обласна державна адміністрація, грудень 2017 рік.

Автор навчальних посібників, довідкових видань, хрестоматій, методичних рекомендацій та наукових публікацій з питань виховної роботи серед студентської молоді та історії  духового інструментально - оркестрового  музичного мистецтва.

Цюлюпа С.Д. є редактором - укладачем єдиного в Україні в жанрі духової музики збірника наукових праць “Історія становлення та перспективи розвитку духової музики в контексті національної культури України та зарубіжжя”, РДГУ, м. Рівне, 2006 – 2018 рр., Свідоцтво про державну реєстрацію друкованого засобу масової інформації, серія КВ №19865-9665 Р., та зареєстрований в міжнародному каталозі наукових видань за номером ISSN 2522-1590 (Оnline) ISSN 2522-1582 (Print) м. Париж, Франція.

                                Навчальні посібники:

• «Хрестоматія з класу ансамблю» (мідні духові інструменти): Навчальний посібник. / Упорядник С.Д. Цюлюпа. – Рівне: РДГУ, 2001. – 128 с. (14,88 др. арк.). Рекомендовано МОНУ Лист №1.4/18.2-1935 від 24.12.2001р.;
• «Інструментування для духового оркестру: практичний курс». Навчальний посібник / С.Д. Цюлюпа (співавтори М.М. Терлецький, Д.С. Полех). – Рівне, РДГУ, 2008. - 217 с. Рекомендовано МОНУ Лист №1.4/18-Г.-257 від 29.01.2008р.;
• «Історія кафедри духових та ударних інструментів РДГУ: минуле і сучасне». / С.Д. Цюлюпа //  Навчальний посібник.-Рівне: видавець О. Зень, 2012 .- 240 с.

                            Видано навчально–методичні праці

1. Некоторые вопросы самостоятельной работы студентов по классу ансамбля: Метод. рекоменд. / РГИК. – Ровно. – 1988. – 25 с.
2. Специфика работы с эстрадным оркестром: Метод. рекоменд. / РГИК. – Ровно, 1991. – 20 с. Соавтор: Гайдабура А.Д.
3. Методы работы над чистотой интонации в духовом оркестре: Метод. рекоменд. / РГИК. – Ровно, 1992. – 18 с. Соавтор: Панасюк Д.Н.
4. Питання виконавської майстерності при грі на мідних духових інструментах в естрадному оркестрі: Метод. рекоменд. / РДІК. – Рівне, 1993. – 17 с.
5. Методичні рекомендації „Самостійна робота студентів в процесі підготовки до державних іспитів з фахових дисциплін”  РДГУ. м Рівне – 2011.-24 с.
6. Методичні рекомендації „Самостійна робота студентів в процесі підготовки до державних іспитів з фахових дисциплін” РДГУ, 2014. – 24 с. 2-видання.

                                                            Нотні видання

1. Нотне видання педагогічного репертуару М.В. Лисенко - Дністровський  “Інтермецо” для труби з фортепіано (редакція С. Цюлюпи)  2005 р., 1,3 др. арк. Редакційно – видавничий відділ РДГУ.
2. Нотне видання педагогічного репертуару К.М. Вебер “Концерт” для труби з фортепіано (редакція С. Цюлюпи) – 2006р. 2 др. арк. Редакційно – видавничий відділ РДГУ.

За період творчої діяльності налагоджена співпраця з науковими працівниками та керівниками творчих колективів України та зарубіжжя, а саме: з однойменними кафедрами Національної музичної академії ім. П.І. Чайковського, зав. кафедри проф. Р. А. Вовк та проф. Баланко М.Я.); Прикарпатського  національного університету ім. Василя Стефаника, зав. кафедри проф. П.Ф. Круль; з кафедрою духових та ударних інструментів Львівської національної музичної академії імені М.В. Лисенка, зав. кафедри Карпяк Андрій Ярославович - доктор мистецтвознавства, професор.;  Київського педагогічного університету ім. Б. Грінченка, зав. кафедрою  доцент Плохотнюк О.С.; з Київ-брас квінтетом Національного будинку камерної та органної музики (керівник – Заслужений артист України Андрій Ільків); з артистами симфонічного оркестру Національної опери України – Василевичем Ю.В., Крижанівським Ф.П. Мимриком М.Р. (Заслужені артисти України), Лауреатом Міжнародних конкурсів та премій Європейського парламенту Андрієм Старченко ( Німеччина ); студентським молодіжним центром м. Віко – Екуенсе, провінція Неаполь (Італія); центром естетичного виховання студентської молоді університету м. Скоп’є (Македонія); Стоян Караіванов, Поля Паунова-Тошева, Рада Славінська – академія музикального, хореографічного та декоративно-прикладного мистецтва, м. Пловдів, Болгарія; Кшиштоф Камінський, Януш Копчинський, Славомір Кікхор – академія музики м. Лодзь, Польща.